立体车库的电气控制系统是立体车库完整的组成部分之一，构成了立体车库顺利进行存取车的关键所在，那么立体车库的电气控制系统是如何设计的呢？立体车库再设计规划时就采用一整套的电气控制系统，整个车库的设计是由一台PLC对车库进行存取车控制，使用工控机进行统一的管理的监控，各车位车辆调入调出由工控机进行管理，通过数据通讯，指挥PLC完成车辆进出车。

立体车库电气控制系统设计

立体车库的自动存驱车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线、控制电机正反转接触器、到位咸味及载车板的上下行程限位。

车库采用车位检索装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生更意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。升降横移式立体车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。

其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”。它指挥者车库的每个运作过程，并对整个系统的状态进行监控。

系统控制原理

操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，来完成车库现场的运作。

控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。设计中采用上位机来进行对其控制。

系统控制方式-手动自动控制

系统设置手动操作面板，通过“车位选择旋钮”手动选择对应车位，通过按下“存”、“取”按钮，完成车辆的存入和取出操作。本功能可以实现有人看管的控制模式。

手动应急操作

系统设置手动操作面板，设置应急操作功能，通过“车位选择旋钮”和“机构选择旋钮”手动选择对应电机，通过按下“应急正转”、“应急反转”按钮，实现对电机的控制。本功能可以实现设备的调试和维修。

自动控制

通过工控机的监控和管理软件实现无人值守。软件功能可以无限扩充。

减速控制

电梯装置上升需要平层，下降一直到底层。安装减速开关，先减速再平层。故每层2

个检测点。底部需1个平层开关，2个检测开关。采用光电开关。

载车板两端采用先加速，再到位。故两端各2个检测开关，速度比较慢，采用机械限位开关。

检测点与控制点检测点分布

(1)停车入口

采用光电开关在车前部、后部和上部进行扫描检测。当有车辆停放不到位时，车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位后，系统才能正常工作。

共计输入点：12个光电检测器8个机械限位开关4个

当CHEF未遮挡，CHEL未遮挡时，说明短车，提示车主拉手刹离开车辆；当CHEF遮挡，CHEL未遮挡时，说明长车，提示车主拉手刹离开车辆；

当CHEF遮挡，CHEL遮挡时，说明车超长，提示车主将车倒出车位，无法存取。注2：当CHEH遮挡时，说明车超高，提示不能存请取车，按下存车按钮后直接将车送到出口。

注3：高度检测2用于区分高车和矮车，根据高度选择车位，无合适车位时，按下存车按钮后直接将车送到出口。

(2)载车板

共计输入点：30个光电检测器6个机械限位开关24个

(3)取车出口

共计输入点：4个机械限位开关4个

(4)旋转机构检测

共计输入点：4个机械限位开关4个

(5)升降机构位置检测

共计输入点：9个光电检测：9个

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